課程資訊
課程名稱
 自動控制
Automatic Control 
開課學期
 100-1 
授課對象
 機械工程學系  
授課教師
 林沛群 
課號
 ME3007 
課程識別碼
 502 45100 
班次
 01 
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 必修 
上課時間
 星期二3,4(10:20~12:10)星期五2(9:10~10:00) 
上課地點
 工綜215工綜211 
備註
 限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：65人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/100150245100_1 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

This is an introduction course to feedback control system analysis, control principles, control systems design, and system stability. The course content includes the modeling of physical systems in engineering and other fields; transform methods; controller design using Nyquist, Bode, and root locus methods; compensation; computer-aided analysis and design with MATLAB.  

課程目標
 The primary goal of this introductory course is to help students become knowledgeable designers of control systems. 
課程要求
  
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
  
指定閱讀
 “Modern Control Systems” by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop
11th edition, Prentice Hall
 
參考書目
 "Automatic Control Systems" by Benjamin C. Kuo and Farid Golnaraghi
8ed, Wiley
 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 期中考 - 1 
23% 
 1-4章 星期五8:30-10:00am 
2. 
 期中考 - 2 
23% 
 5-7章 星期五8:30-10:00am 
3. 
 期末考 
23% 
 8-10章 星期二10:20-12:00pm 
4. 
 隨堂測驗 
31% 
 星期五9:00-9:15am 一學期約考9-12次，去掉2次最低分後取平均（佔28%），考試全勤（3%） 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 9/13 9/16  Chapter 1: Introduction and MATLAB tutorial 
第2週
 9/20 9/23  Chapter 2: Mathematic models of systems 
第3週
 9/27 9/30  Chapter 2: Mathematic models of systems 
第4週
 10/4 10/7  Chapter 3: State variable models 
第5週
 10/11 10/14  Chapter 4: Feedback control system characteristics 
第6週
 10/18 10/21  midterm exam - 1 
第7週
 10/25 10/28  Chapter 5: The performance of feedback control systems 
第8週
 11/1 11/4  Chapter 5: The performance of feedback control systems 
第9週
 11/8 11/11  Chapter 6: The stability of linear feedback systems 
第10週
 11/15 11/18  Chapter 7: The root locus method
（11/15 校慶 停課） 
第11週
 11/22 11/25  Chapter 7: The root locus method 
第12週
 11/29 12/2  Midterm exam - 2 
第13週
 12/6 12/9  Chapter 8: Frequency response methods 
第14週
 12/13 12/16  Chapter 8: Frequency response methods 
第15週
 12/20 12/23  Chapter 9: Stability in the frequency domain 
第16週
 12/27 12/30  Chapter 9: Stability in the frequency domain 
第17週
 1/3 1/6  Chapter 10: The design of feedback control systems 
第18週
 1/10  Final exam